Autonome Mobile Systeme 2005: 19. Fachgespräch Stuttgart, 8. by Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin

By Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin

Das 19. Fachgespr?ch Autonome cellular Systeme (AMS 2005) ist ein discussion board, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine foundation f?r den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet f?rdert bzw. initiiert. Ausgew?hlte Beitr?ge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

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J. Starke, M. Schanz, and H. Haken. Self-organized behaviour of distributed autonomous mobile robotic Systems by pattern formation principles. In T. Lueth, R. Dillmann, P. Dario, and H. Wöm, editors, Distributed Autonomous Robotic Systems 3, pages 89-100. Springer Verlag, Heidelberg, Berlin, New York, 1998. M. Becht, T. Buchheim, P. Burger, G. Hetzel, G. Kindermann, R. Lafrenz, N. Oswald, M. Schanz, M. Schule, P. Molnär, J. Starke, and P. Levi. Three-index assignment of robots to targets: An experimental verification.

Im Idealfall reicht es aus, die gewünschten Wege der anderen Roboter als Hindernisse anzunehmen und einen Weg zu suchen, der nicht mit diesen kollidiert. Bei begrenztem Raum oder zahlreichen Roboter wird es jedoch sehr schnell zu Konflikten kommen, bei denen zwei oder mehr Roboter einen Wegpunkt dringend für ihre Wegplanung benötigen. 5 Konfliktlösung Ein Konflikt entsteht immer dann, wenn ein Roboter eine Wegzelle für seine Bahn reservieren will, diese aber bereits durch einen anderen Roboter beansprucht wird.

Springer, 2001. J. Starke. Dynamical assignments of distributed autonomous robotic Systems to manufacturing targets considering environmental feedbacks. In Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC'02), pages 678-683, Vancouver, 2002. W. Reynolds. Steering behaviors for autonomous characters. Game Developers Conference 1999, San Francisco, 1999. W. Reynolds. Interaction with groups of autonomous characters. Proceedings of Game Developers Conference 2000, 2000.

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